Paxos algorithm
Paxos解决的是什么问题
state machine replication
如上所示的系统中，如果客户端要执行某个命令，那么将遵循如下的步骤：
- 发送命令到其中某一个server
- server首先将命令记录到log中，然后将命令发送到其他的服务中；其他server同样将其记录到log中
- 当命令完整的记录到各个server之后，就可以传到state machine去执行了，并将结果返回给客户端
其中，consensus module用来保证log的复制是正确的，也就是paxos要解决的问题。
Paxos算法
The Paxos algorithm, when presented in plain English, is very simple.
推导过程
上述问题可以简化为，有多个服务可以propose value，而共识算法将保证有且仅有一个value会被选中（chosen）。这里面隐含的条件是：
- 如果没有任何value被propose，那么也不应该有任何值被选中
- 值一旦被选中，各个服务应该可以知晓（learn）选中的值
从而可以得出共识算法实现的安全性约束：
Safety requirements
- Only a value that has been proposed may be chosen,
- Only a single value is chosen, and
- A process never learns that a value has been chosen unless it actually has been.