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sudo apt-get install ctags
~/.vimrc
map <C-F12> :!ctags -R --c++-kinds=+p --fields=+iaS --extra=+q .<CR>
这样就可以使用ctags的功能了， ×Ctrl+F12 生成tags文件， ×Ctrl+] 跳转到光标所在符号的定义。 ×Ctrl+t 回到上次跳转前的位置。