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rigid body :刚体
fixture :夹具
box :盒子或矩形
debug draw : 调试绘图
density :密度
friction :摩擦或摩擦系数
restitution : 恢复或恢复系数
force : 力或作用力
impulse : 冲量
linear velocity : 线速度或线速率
joint : 关节
motor : 马达
bullet : 子弹
sensor : 感应器