Box2D:名词解释

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rigid body :刚体 
fixture :夹具 
box :盒子或矩形
debug draw : 调试绘图
density :密度 
friction :摩擦或摩擦系数
restitution : 恢复或恢复系数
force : 力或作用力 
impulse : 冲量 
linear velocity : 线速度或线速率
joint : 关节 
motor : 马达 
bullet : 子弹 
sensor : 感应器

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